Висельная петля, также висельный узел, эшафотный узел, затя́гивающаяся удáвка (англ. Hangman's Knot) — морской узел для удушения осуждённого на казнь через повешение. Существуют несколько вариантов подобных узлов. Привилегией осуществить повешение наделяли лишь боцмана на корабле и заминка в казни подрывала его репутацию.

Также в морском деле узел применяли при временном креплении троса к плавающим в воде предметам или при накидывании и креплении троса к какому-либо предмету на берегу. Узел является одной из самых прочных и надёжных самозатягивающихся петель. Плотно прилегающие друг к другу витки троса обеспечивают хорошие амортизационные и скользяще-захватывающие свойства. Этот узел имеет преимущество даже перед таким хорошим узлом, как удавка с полуштыками, так как ходовой конец троса не может выскользнуть из петли в случае её ослабления, и потому висельную петлю считают более надёжной.

В США удавка стойко ассоциируется с судом Линча, и во времена сегрегации петлю вывешивали в общественных местах для устрашения чернокожего населения. Публичный показ петли и в XXI веке считается в США разжиганием расовой ненависти и в ряде штатов наказывается штрафами.

Может быть использован при рыбалке для соединения лески и снастей, а также в качестве бросательного груза.